一、产品定义、结构特性与研究边界平衡重式AGV是适配工业复杂物流场景的智能无人搬运设备，采用传统平衡重式叉车车体结构，依托车尾平衡重抵消前端货叉与货物产生的倾覆力矩，无需跨腿支撑结构。独特的结构设计使其可兼容开放式、封闭式、双面及各类非标托盘，适配驶入式、后推式、重力式等多类型货架，可直接对接生产线工位与输送设备，作业适配性远超常规跨腿式AGV。该设备整机集成电动平衡重底盘、升降门架、货叉、液压/电动升降机构、驱动转向系统、动力电池、安全控制器及多类感知器件，支持磁条、磁钉、二维码、激光SLAM、视觉SLAM、多传感器融合等多种导航模式。核心作业场景涵盖托盘水平转运、高低位堆垛、货架存取、生产 ......
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